SpaceX的载人飞船发射约19小时后，北京时间5月31日晚10点27分，飞船上的12个钩型爪抓住空间站对接口，完成对接。

两名宇航员随后顺利进入国际空间站。

虽然是意料之中，但外界依然纷纷感慨。这次历史性的对接成功，开创了民营商用航天新的一页。

人类又解锁了探索太空的新姿势!

对接过程龙飞船于北京时间5月31日晚上10:16分到达国际空间站附近。此时，距火箭升空约约19小时。

由龙飞船在距离空间站150米时，拍摄下了国际空间站的照片。

几分钟后，飞船距离空间站还有60米，空间站的视角观察龙飞船：

随后，飞船一点点靠近空间站，终于，最激动人心的时刻终于来了：

对接成功后，两位宇航员做了一系列例行检查。

大约2小时后，北京时间5月31日凌晨1点02分，国际空间站的驻守宇航员打开舱门，龙飞船的两名宇航员进入国际空间站，与欢迎他们的Expedition 63任务组航天员握手拥抱。

在宇航员进入国际空间站之前，龙飞船共经历了五个阶段。

首先，发射升空并在二级火箭与飞船分离后，龙飞船进入地球轨道。飞船对地高度达201公里。

第二阶段，飞船在轨道上环绕地球飞行。在此期间，两位宇航员在船舱里睡了约7小时。北京时间5月31日下午4时45分，宇航员被叫醒，准备执行与国际空间站的对接任务。

第三阶段，飞船启动助推器前往国际空间站所在的轨道。国际空间站在对地约402公里的高度，以超过每小时27000公里的速度环绕地球飞行。

第四阶段，飞船飞至与空间站对接口成一条直线后，它以每秒几厘米的相对速度自动靠近空间站。

当飞船距空间站约219米时，宇航员停止了自动飞行模式，使用手动控制靠近空间站。该操作旨在验证宇航员控制飞船的能力。这是本次试航最重要的目标之一。

当飞船与空间站即将进行对接前，宇航员再次开启自动飞行模式完成对接任务。

对接完成后，宇航员进行了2个多小时的测试，以确保飞船与空间站的接缝处完全密封。